ROBOT HÀN PANASONIC AW8010

Robot hàn Panasonic AW8010

Tay máy Panasonic AW 8010:

Khả năng làm việc
- Tầm với	:	1.335m
- Tải trọng đầu robot tối đa	:	6kg
- Góc quay	:	±180⁰
- Cánh tay trên	:	+150⁰; -90⁰
- Cánh tay dưới, góc quay ngang	:	+60⁰; -70
- Góc quay phần trên	:	+90^o; - 80^o
- Góc quay khớp (cổ tay quay)	:	±200˚
- Độ uốn cong phần trước cơ bản	:	±140˚
- Độ xoắn khớp nối	:	±185˚
Tốc độ làm việc
- Góc quay	:	2.62 rad/s; 150⁰/s
- Cánh tay trên	:	2.71 rad/s; 150⁰/s
- Cánh tay dưới	:	2.71 rad/s; 150⁰/s
- Góc quay khớp	:	5.23 rad/s; 260⁰/s
- Độ uốn cong	:	5.23 rad/s; 260⁰/s
- Độ xoắn khớp nối	:	6.98 rad/s; 400⁰/s
- Hệ thống phanh	:	Tất cả các trục
- Đế bắt máy và tư thế bắt máy	:	Trên sàn, trên tường hoặc trên trần nhà
- Độ chính xác vị trí lặp lại	:	± 0,1mm
- Nhiệt độ làm việc	:	0 ~ 45^oC
- Hệ thống an toàn và tự bảo vệ	:	Chống quá áp, chống va đập mỏ
- Trọng lượng	:	350kg

- Số trục điều khiển	:	6 trục (có thể tới 18 trục)
- Phần mềm chạy trong	:	Panasonic software
- Dung lượng bộ nhớ	:	5.000 lệnh
- Màn hình	:	CRT
- Bộ nhớ ngoài	:	Panasonic software
- Hệ vào/ra người sử dụng	:	32 điểm
+ Cổng vào	:	1-Bắt đầu; 2-Dừng; 3-Lỗi từ chối; 4-Kiểu hoạt động; 5-Kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo.
+ Cổng ra	:	1-Đang hoạt động; 2-Đang dừng; 3-Dừng khẩn cấp; 4-Kiểu chạy; 5-Kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo; 7-Sẵn sàng hoạt động; 8-Báo sự cố.
- Làm mát	:	Bằng không khí
- Nhiệt độ và độ ẩm	:	0~45^oC; 20~90% RH
- Nguồn điện đầu vào	:	8KVA nguồn điện 3 pha 200/220V ± 10%
- Chiều dài cáp từ Robot đến tủ điều khiển	:	5m
- Chiều dài cáp đến bộ điều khiển Teach pedant	:	10m
- Trọng lượng	:	152kg