ROBOT YASKAWA MA1440

 

ROBOT YASKAWA MA1440

---

  

-  Trọng lượng tổng	:  130kg	-  Điện năng tiêu thụ	: 1.5KVA
-  Kết cấu	:  Kiểu cánh tay đứng	-  Tầm với đứng	:  2.511,5mm
-  Số trục điều khiển	:  6 trục	-  Tầm với ngang	:  1.440mm
-  Tải trọng đầu súng	:  6 kg	-  Độ chính xác lặp lại	:  ±0.08mm

 

---

 

Trục	Tầm chuyển động tối đa	Tốc độ chuyển động tối đa
-  Trục S	±170°	230º/s
-  Trục L (Cánh tay dưới)	+155°/-90°	200º/s
-  Trục U (Cánh tay trên)	+240º/-175º	230º/s
-  Trục R (Trục cổ tay)	±150º	430º/s
-  Trục B (Khuỷu)	-135º/+90º	430º/s
-  Trục T (Cổ vặn)	±210°	630º/s

 

---

 

   »  Những tính năng nổi trội:

 

     -  Thiết kế hoàn hảo tiết kiệm không gian.

 

     -  Cung cấp giải pháp phù hợp nhất cho hàn sản phẩm.

 

     -  Khả năng dịch chuyển theo sáu phương tự do kết hợp đồng bộ giữa các trục.

 

     -  Khả năng tự động giảm rung lắc hoàn hảo khi di chuyển tốc độ cao.

 

     -  Cảm biến chống va chạm cực nhạy đảm bảo an toàn trong vận hành sản xuất.

 

     -  Dây súng hàn và dây điều khiển các trục đi phía trong tay máy giảm không gian lắp đặt, có thể hàn trong các góc nhỏ linh hoạt trong vận hành sản xuất.

 

     -  4 bánh xe tiêu chuẩn: khả năng cấp dây lớn hơn 1.5 lần so với loại 2 con lăn.

 

     -  Bộ cấp dây này được sử dụng cho các súng hàn liên tục với các đường hàn phức tạp.

 

     -  Encoder hồi tiếp với sự điều chỉnh gia tốc một cách tức thời, liên tục trong mọi thời điểm hàn.

 

     -  Cấp dây chính xác cao, không phụ thuộc vào nhiệt độ và đọ dài ống dẫn và tầm vươn ra của robot, đảm bảo ổn định chất lượng hàn trong mọi tư thế hàn

 

     -  4 bánh xe tiêu chuẩn: khả năng cấp dây lớn hơn 1.5 lần so với loại 2 con lăn. Bộ cấp dây này được sử dụng cho các súng hàn liên tục với các đường hàn phức tạp.

 

     -  Encoder hồi tiếp với sự điều chỉnh gia tốc một cách tức thời, liên tục trong mọi thời điểm hàn.

 

   -  Cấp dây chính xác cao, không phụ thuộc vào nhiệt độ và đọ dài ống dẫn và tầm vươn ra của robot, đảm bảo ổn định chất lượng hàn trong mọi tư thế hàn